风电机组安全一体化解决方案

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发布时间：2024-07-26

风机塔筒AI运检机器人

　　G-LINK塔筒机器人采用了先进的雷达识别与点云建模技术，使机器人能够精确识别塔筒表面的污垢和损伤；通过高压清洗、柔性打磨、压电式喷漆以及相控阵焊缝检测系统，实现对塔筒的全面维护与保养。同时，为确保机器人的安全稳定运行，配备了自主导航和避障功能，确保在复杂的工作环境中能够安全、高效地作业。

攀爬机器人本体结构主要包括七大模块
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风电机组叶片净空识别及控制

　　净空识别系统主要由图像采集系统和图像处理系统两部分组成，位于塔顶机舱的图像采集系统将叶片图片采集预处理后传输至图像处理系统，通过计算机视觉技术对图像进行分析，计算出叶片和塔筒间的净空值，实现净空及叶轮不平衡监测。当净空系统接入风电机组，可参与机组实时控制，在净空值小于阈值时机组变桨限功率或停机，从而避免发生叶片扫塔事故。

风电机组叶轮不平衡检测		风电机组法兰螺栓监测
通过测量每个叶片扫塔时的净空值，利用AI人工智能算法获取修正角度，统计得到净空值分布图、净空平均值差值分布图。通过数据图标对比，可清晰发现叶轮不平衡情况，通过检查发现叶片标尺安装存在偏差，并及时处理。		通过安装高精度传感器来实时监测高强度螺栓连接法兰间隙。配合位移采集仪能同时采集本级4路传感器讯号，汇集下级采集仪发来的数据，可实现同时3个采集仪级联，通讯距离远可达1200米。通过此项技术，可以提前识别叶片早期缺陷、问题，为叶片预防性维护提供决策依据，避免恶劣性故障发展。